花草茶的历史可以追溯到很久以前。在印度和中国茶出现以前，花草茶早已被广泛地运用了。由于它不含咖啡因，对健康很有助益，所以很早就被用作疗方。根据动物行为学家的观察，许多动物在生病的时候，都会本能地去寻找特定的植物食用。譬如我们常看见小狗在草地上磨蹭，那就表示它可能在胃痛。所以，早期的人类也许就是模仿动物的行为，而得知药草的医疗功能。
综合相关网站和媒体报道资料，追溯人类运用花草作为烹饪或医疗之用的历史，最先是5000年前幼发拉底河的苏美利亚人已经开始使用茴香和百里香；印度的传统医学出现的时间可能更早，而且至今仍在沿用！古埃及人最爱用洋葱和蒜作为药草处方，并且以象形文字将药草处方记录在纸草书上。而公元前一世纪（约在公元前1065—711年之间）中国完成第一部较完整的药草志“神农草本经”，记载了365种药物，其中包括甘草、姜和黄耆根等。而一世纪的一位希腊名医狄奥斯哥底，在他的草本经里面也列举了500种的植物疗方，纪录植物的生长过程，并提到利用菩提木盒保存花草。16世纪时妇女们会挂上装有香气的花草布袋，来防止外面的细菌感染，并利用在烹饪食用上。
公元1597年时，英国约翰·杰洛引进地中海的花草植物到英国，根据他的亲身经验，指导并详述花草的实用价值，出版的《药草简史》在民间广为流传，成为英国最早的药草书籍之一。
18世纪中期，就有专家建议饮用属性较温和的药草花茶，来替代一般 茶叶。
当早期的英国移民至美洲大陆时，他们与当地的印第安人互相交换药草疗方知识，许多美洲土产药草后来还被带回欧洲大陆继续沿用！
19世纪之后，西方的医疗机构开始偏重化学疗法的使用，但是一些负担不起医疗费用的人，或是不喜欢现代医技的人，都仍继续使用药草疗方。
1994年JEKKA MCVICR详述300种花草植物，运用在化妆品、烹饪及医疗上的功用，并强调花草庭园之乐。
总而言之，药草花茶来自老祖先治疗疾病的构思，自古以来，无论中西方在疾病的治疗上均采用植物的有效成分；而生化科技的进步，人们渐渐依赖快速的合成西药治疗，却淡忘了古老的秘方。健康花草茶只是重新找出这些古老而有效的自然成分，提供人们在日常生活当中作调理平衡之用。
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